Если моя мама написала в завещании, что просит лишить брата наследства (ему 32), может ли он его оспорить?

Завещатель имеет право ЛИШАТЬ наследства ЛЮБОГО из своих наследников. ЕСЛИ этот наследник не имеет установленных законом прав на наследуемое имущество. А ваш брат если он трудоспособен, исходя из завещания вашей матери и ст. 1117 ГК РФ является НЕДОСТОЙНЫМ наследником. Завещатель может в завещании лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения (п.1 ст.1119 ГК РФ ). И вообще, вряд ли ваша Мама сама писала завещание. Завещание обычно пишется под руководством нотариуса, по готовому образцу. так что думаю он все учел и разъяснил вашей матери ее намерения с точки зрения закона.