Можно ли оспорить наследство?

Можно ли оспорить наследство? У моего друга 8 лет назад умерла мама, он ушёл в армию, предварительно написав доверенность на своего брата (их двое в семье), по которой он должен был оформить наследство на обоих братьев, но оформил только на себя! Можно ли оспорить данное обстоятельство и получить половину наследства, если прошло уже более 7 лет? какое может быть основание в этом случае? Завещание не было составлено Оспорить конечно можно, но будет ли это иметь результат?