Мама умерла, прошло более полугода. Квартира приватизирована на отца в собственность.имею ли я право на наследование?

Наследодатель у Вас - мама. На момент ее смерти квартира находилась в собственности отца в результате приватизации? Вы не имеете права собственности на квартиру. Приватизирована после смерти матери? Тогда тем более, мать не являлась собственником квартиры, соответственно, квартира в наследственную массу не входит. Если есть иное имущество - можно обратиться в суд с заявлением о восстановлении срока для принятия наследства, если у Вас есть к этому основания.