Оформление земли в наследство(Россия). Есть межевой план и кадастровый паспорт. Можем ли оформить в наследство?

Оформление земли в наследство(Россия). Есть межевой план и кадастровый паспорт. Можем ли оформить в наследство? Отцу в 1994 году выдали землю, он построил гараж и в 2010-м умер. Земля и гараж не были оформлены. Всего два наследника, наследственное дело открыто. Имеется постановление главы города о выдаче земли. Год 1994. На его основании мы сделали межевой план, его зарегистрировали в государственном кадастре недвижимости. Получили кадастровый паспорт земельного участка(формы B1 и B2). В нём указан кадастровый номер участка, адрес участка, площадь участка, кадастровая стоимость участка. А также план земельного участка. Куда нам теперь обратиться? Можем ли мы оформить это в наследство через нотариуса?