Как признать завещание недействительным и можно ли заранее(до смерти завещателя) что то для этого сделать?

В судебном порядке. После смерти наследодателя. Только наследники первой очереди по закону. Если есть основания утверждать, что на момент составления завещания он не понимал значения своих действий и не мог руководить ими. Т.е. психически больной человек. По мотивам, что Вас не устраивает это завещание, Вам откажут признать его недействительным.