С женой я развелся и имущество-два квартиры поделил-по суду..-теперь бывшая жена мне -не наследница..-а дети от нее

Раз хочется ВСЕ после себя оставить племяннику - тогда только завещание (естественно, у нотариуса)! Но даже при наличии завещания дети, пока они несовершеннолетние, имеют право на ОБЯЗАТЕЛЬНУЮ долю в наследстве. Это значит, что они (и независимо от содержания завещания) наследуют не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону. (п. 1 ст. 1149. ГК РФ).