Жилищный или право наследства я точно не знаю.

Здравствуйте.у меня такая проблема:в 80 годах моим дедушке и бабушке выдали квартиру.они со временем ее приватизировали.потом в 97ом году бабушка умерла.и с 98 года дедушка стал жить с другой женщиной назавем её малкова.они со временем зарегистрировались в браке.примерно с 2007 года дедушка стал сильно болеть,стал не узнавать родственников это могут многие подтвердить.в октябре 2008 года дедушка умирает но видимо перед смертью малкова настояла чтоб он составил завещание на ее имя,мы об этом узнали спустя пол года.мы проконсультировались у юриста и он сказал что в права наследства можно вступить только после пол года после смерти.мы не успели.малкова оформила дарственную на свою внучку.а в 2012г умерла.помогите.можно ли что то сделать.может ли моя мать-дочь дедушки выиграть это дело.помоги