Помогите и подскажите пожалуйста, что делать в данной ситуации:

Помогите и подскажите пожалуйста, что делать в данной ситуации: более полугода назад умер мой отец, я вступил в наследство и по свидетельству о праве на наследство по закону получил 1/2 доли его автомашины (до смерти отца машину использовали вместе с ним, я всегда был вписан в страховку и использавал машину, машину обслуживали по пополам, кредит за машину я выплатил у же после смерти отца), а другую 1/2 долю машины ролучила его дочка от первого брака. могу ли каким либо способом зарегестрировать машину в гибдд (без участия своей сводной сестры) на себя или хотя бы ездить на машине законным способом? (у меня на руках птс, свидетельство о регистрации, и старая осаго). подскажите пожалуйста.