Прошу помощи в данной проблеме! машина, умер владелец

Прошу помощи в данной проблеме! машина, умер владелец в общем, умер дядька, и была у него машина, за которую он платил кредит, после его смерти жена поняв, что не потянет машину предложила ее мне, сказав, что как бы выплатишь кредит заберешь из банка птс и мы ее переделаем на тебя. сейчас же ситуация такая: кредит выплачен, в наследство вступили, но снять с учета я машину не могу, так как в наследство на эту машину вступил и её(и его(дядьки) сын которому 10 лет. получается что в наследстве сейчас и она и сын. получается что владельца 2, и один из них не совершенно летний. вопрос. мне теперь ждать когда сыну будет 14 лет чтоб снять ее с учета и поставить на себя... или есть другая возможность все это обойти, подскажите, пожалуйста! p.s. когда получали наследство она была в кредите, соответственно я ее выплачивал! 1.сама жена не против всего, она сама вроде как понимает всю ситуацию! 2. машина так же остается зарегистрирована на умершем человеке. разве мать не является опекуном своему сыну?...