Возможно ли оформить доверенность на вождение транспортным средством, если владелец тс умер?

Если подходить строго юридически, то с момента смерти доверителя доверенность аннулируется, т.е. становится недействительной. В течение полугода решается вопрос о наследовании имущества умершего и после этого автомобиль переходит к наследникам умершего. В Вашем случае Вы рискуете и при обнаружении факта смерти доверителя будете нести ответственность такую же как и при управлении ТС без документов.