Приватизация, развод, дети

Приватизация, развод, дети знакомая попросила разъяснить ситуацию: в квартире прописано четверо: папа, мама и две дочери (27 и 31 год). квартира приватизирована. произошло это в тот момент когда совершеннолетние в приватизации не участвовали, т.е. квартира только на папу и маму. сейчас родители решили разойтись. есть ли возможность признать договор приватизации частично не действительным и включить в число собственников дочерей. я ответила знакомой, что сделать это не возможно, т.к. с момента совершеннолетия дочерей уже прошло более трех лет. я права или все таки можно что-то сделать? не правильно написала, сори. квартира была приватизирована когда несовершеннолетние в приватизации не участвовали. папа ничего отдавать не хочет. ему нужна 1/2 квартиры, а не 1/4.