Можно ли в судебном порядке отменить , завещание написанное ранее .

Вы не с того начинаете свои вопросы.,..Для признания человека недееспособным для начала надо, что бы для этого были основания, а уже затем при наличии оснований суд может признать человека недееспособным или ограничить его дееспособность. А вы хотите решить проблему с завещанием и недееспособность рассматриваете как средство достижения цели, которая в вашем случае видится как имущество кому-то завещанное. ГК РФ ч.3 был написан законодателем с учетом наличия и таких желаний...и посему дерзайте.