Сможет ли приватизировать квартиру сын, после смерти своего отца?

Сможет ли приватизировать квартиру сын, после смерти своего отца? из наследников только один сын остался, которому 43 года. квартира была дана отцу от производства как это раньше водилось. 3-х комнатная, в ней прописаны сам отец-дед, мать-бабушка и сын. сын сейчас старается делает ремонт в квартире, поменял окна, двери и пр. а квартира не приватизирована и дед её в принципе приватизировать не собирается. вот такой он... ему это не надо. если вдруг он никогда не оформит её, можно ли будет сыну приватизировать эту квартиру после его смерти (сын прописан в ней с недавнего времени, находился в тюрьме 10 лет)