Квартира в общей совместной собственности не в долях, как подписать дарственную завещание,рента, опека над родителями

Квартира в общей совместной собственности не в долях, как подписать дарственную завещание,рента, опека над родителями как оформить родителям завещание, дарственную на меня, квартира с проходными комнатами, выделить долю не смогли, может оформить на них опеку, или ренту. в квартире собственники сестра и племянница еще. хочу получить долю в квартире, но незнаю как поступить. в квартире не прописана, не собственник. на доли разделить квартиру не смогли даже через суд, комнаты проходные!