Пропустила срок вступления в наследство

Пропустила срок вступления в наследство добрый день, я пропустила срок вступления в наследство (полгода), и теперь это нужно делать через суд. когда я обратилась туда, мне сказали, что нужно подготовить исковое заявление у адвокатов. все бы ничего, но наследую я машину копейку 74го года выпуска и три тысячи на книжке. сколько мне обойдется тяжба и есть ли вообще смысл вступать? помогите, сведущие люди!