Заявление в суд.

Заявление в суд. нужна юридическая консультация. жилищный вопрос, нужно оформить наследство на мать. пред история: семья, бабушка и 3 внучки (все прописаны, мать не была прописана и не участвовала в оформлении) стали приватизировать квартиру, оформили первичные документы, получили акты о долях (вроде акты, не вспомню сейчас ) для передачи их в кадастровую палату (акты эти уже переделать нельзя, узнавал), затянули передачу их в кад. палату , умерла бабушка, внуки в конечном итоге свои доли оформили, получи свидетельства, а бабушкину долю оформить и получить свидетельство не можем, нотариус оформить наследство на мать не может (внуки отказываются от бабушкиной доли в пользу мамы) так как нет свидетельства, нет самого факта владения долей, только первичный документ акт. все сроки по наследству мы уже пропустили. вопрос: как правильно написать заявление в суд, чтобы признать наследником мать и восстановить сроки