В квартире 2 собственника: я и моя несовершеннолетняя дочь (15).

Вы можете продать свою квартиру с согласия органов опеки и попечительства. при этом, обязанность обеспечить свою дочь жильем с вас никто не снимет. бабушка конечно может подарить долю в квартире внучке, но со сделкой по продаже квартиры непосредственно это никак связано не будет. опека может вас обязать либо купить дочери равноценное жилье либо открыть счет на ее имя, куда положить деньги в размере стоимости ее доли. что касается прописки, то местом жительства детей до 14 лет признается место жительства родителей или одного из них. поскольку вашей дочери уже 15, на нее это правило не распространяется. она может быть зарегистрирована в любом жилом помещении при наличии на это законных оснований, а не только по месту жительства родителей. вы сможете прописаться в этой квартире только при условии согласия на это всех ее собственников.