Как решить вопрос о вступлении в наследство, если срок смерти умершего 3 года, а о наследстве уже знали

Как решить вопрос о вступлении в наследство, если срок смерти умершего 3 года, а о наследстве уже знали умер прадед и в наследство оставил земельный участок моей маме. она стала собирать все необходимые документы( все происходило еще в не истекшие 6 месяцев), но нотариус сказал, что ей надо доказать, что она является его внучкой и пока она не докажет этого нотариус не подпишет заявление о вступлении в наследство. а на то, чтобы доказать надо было необходимо обращаться в суд, доказать, что прадед был в браке и так далее по родственной линии вплоть до самой мамы. на все это просто не было ни времени( мама с утра до позднего вечера на работе), ни сил( необходимо было водить бабушку по инстанциям, а у нее инвалидность 2-ой группы и возраст 63 года). как в этом случае добиться у суда хотя бы продления срока о вступлении в наследство?