Если хочешь облегчить своим детям в будущем наследовать что-либо-пиши завещание.так понимать?

Есть наследники по закону. это - дети, супруг/супруга, родители. внуки наследуют по праву представления в случае смерти родителей. если никого не хотите ограничить в правах на наследство, то никакого завещания не нужно. если хотите оставить не всем из них и ли совсем чужому человеку, то требуется завещание. есть круг обязательных наследников, которых нельзя лишить наследства полностью. это из числа наследников 1 очереди или иждивенцы, или люди, нетрудоспособные: пенсионеры, инвалиды или несовершеннолетние.