Наследство. Как составить иск?

Наследство. Как составить иск? Осталась в наследство квартира от мужа. Сейчас вступает в наследство его жена, которая проживала с ним и приняла наследство автоматически. (по закону). Остальные наследники - взрослые дочь и сын, проживающие отдельно, не подали заявление о принятии в течении 6 мес. Сын в последствии написал отказ письменно, чтобы мать могла без проблем вступить, а дочь и сроки пропустила (уже год прошел) и отказ письменно не хочет писать, в итоге часть квартиры в воздухе, а нотариус объяснил, что жена может вступить только в 1\2 части мужа, вторая часть квартиры в собственности жены по приватизации. Как составить иск в суд, основываясь на том, что дочь пропустила все сроки без уважительной причины, чтобы жена вступила полностью в наследство мужа. Подскажите пожалуйста, очень надо помочь этой бабушке-соседке. Заранее благодарю. Свидетельство о праве на наследство еще не выдано, скоро придет техник из БТИ, потом только ..,через месяц где-то. нотариус сказал, что часть мужа делится пополам между женой, и дочерью, которая пропустила сроки, но письменно не отказалась. теперь только через суд? по закону, мне кажется, нотариус не прав, просто зачем то усложняет процедуру... и не только этот нотариус.