Что удобнее и дешевле оформить заранее дарственную или вступить в наследство после смерти ?

Конечно лучше всего это договор дарения и вступает он в силу еще при жизни дарителя. если вы единственный наследник, то можете подождать. если же на вас написано завещание, то если если есть еще наследники первой очереди и если на момент смерти наследодателя они будут являться инвалидами, пенсионерами или несовершеннолетними, то независимо от завещания они будут иметь право на обязательную долю.