Как продать автомобиль, доставшийся по наследству двум собственникам?

В августе 2012 года неожиданно умер муж.
нам с сыном осталась машина, оформленная нотариусом в равных долях свидетельствами о праве на наследство по закону.
с момента смерти мужа автомобиль нами не использовался и в гибдд не оформлялся.
по состоянию на октябрь 2013 года в птс вписан один собственник – мой муж.
сейчас мы с сыном приняли решение машину продать.
как правильно это сделать и какова последовательность наших действий?
можно ли оформить авто на нового собственника без промежуточной постановки на учет наследника, чтобы документально наш покупатель стал вторым собственником?
имеет ли какое-то значение то, что я являюсь инвалидом 2 группы (бессрочно)?