Можно ли вступить в наследство, если срок давно вышел?

Возможно. но вернее сказать "не вступить в наследство, а принять наследство". гражданский кодекс предусматривает институт "принятия наследства" даже в случае пропуска всех процессуальных сроков. такие дела рассматривается в районных судах в порядке особого производстве, в соответствии с главой 27 и главой 28 гпк рф, в случае если администрация района, в котором находится недвижимое имущество, не заявит спор о праве, потому что де-факто имущество признано вымороченным и "находится" в собственности администрации района (ст. 1151 гк рф). чтобы суд установил данный факт, необходимо в рамках судебного заседания доказать обстоятельства, указанные в ч. 2 ст. 1153 гк рф.: ● заявитель вступил во владение или в управление наследственным имуществом; ● заявитель принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц; ● заявитель произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества; ● заявитель оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства. главное, чтобы все эти факты имели место быть в период 6-ти месяцев после смерти наследодателя.