Наследство от отца как получить?

Обращаемся к вам за советом.я живу в мордовии, а отец жил в омске,там жил с другой семьей (брак не зарегистрирован),я единственный сын,когда он умер мне об этом никто не сообщил,из родственников у него одна родная сестра, которая не оповестив о смерти отца завладела однокомнатной квартирой, машиной, гаражом,деньгами в банке.как я могу себе вернуть право на наследство отца?что мне нужно предпринять?могу ли я вернуть наследство не ездив в омск?огромное спасибо заранее!!!