Как вступить в наследство на дом сыну если прошоло примерно 10 лет со дня смерти обоих родителей, но есть ещё и брат

По поводу несовершеннолетия - это полный бред. если после смерти родителей проживал в их доме, принимал меры к его сохранению, производил расходы на его содержание и т.д., то наследство принято фактически, т.е. в силу ч.2 ст.1153 гк рф