Можно ли вступить в наследство после смерти отца через 15 лет после его смерти,если там проживает его брат с семьёй?

По украинскому законодательству срок принятия наследства - полгода. Поскольку Вы его не принимали - Ваш брат считается принявшим его, поскольку проживает там, несет бремя содержания имущества и т.д. Срок исковой давности для обращения в суд по данному вопросу - три года с момента, когда Вы узнали или должны были узнать о нарушенном праве. Если у Вас есть документы, подтверждающие невозможность на протяжении 15 лет вступить в наследство (например, нахождение в коме) - можете пробовать.