Есть ли срок давности у завещания? дети вступили в наследство, а через 15 лет было найдено другое завещание.

Смотрите по датам. по законодательству самое последние завещание, является действующим.
завещание действует до его отмены завещателем или до подписания более позднего завещания на то же имущество. другое дело, что заявление о принятии наследства должно быть подано в государственную нотариальную контору в течение 6 месяцев со дня смерти завещателя. в случае пропуска этого срока наследник должен обратиться в суд с иском о восстановлении срока о принятии наследства и признании права собственности на наследственное имущество. для такого иска существует срок исковой давности в три года и начинает течь со дня, когда лицо узнало о том, что на его имя имеется завещание (не важно из какого источника) .