Завещание на одного прямого наследника например ребенка, может оспорить второй ребенок и получить свою долю?

Может, если он нетрудоспособный - несовершеннолетний или инвалид (пенсионер), тогда он имеет право на обязательную долю - 1/2 от того, что получил бы при наследовании по закону (без завещания), в данном случае - если детей двое - 1/4 часть от наследственного имущества.