Можно ли выиграть дело в суде, оспорив завещание отца при условии что все наследники совершеннолетние?

Признание завещания недействительным по специальным основаниям:

на завещании нет подписи наследодателя, за исключением случаев, когда нет возможности поставить роспись (экстренные ситуации и др.).
несоответствие формы и содержания завещания установленным требованиям. например, документ не заверен нотариально или не составлен в письменном виде.
неправомочность лица, которое удостоверило документ.
нарушение принципа свободы или тайны завещания.
иные основания.

общие основания главным образом касаются состояния наследодателя на момент написания завещания. документ признается недействительным, если завещатель:

в установленном порядке признан полностью или частично недееспособным;
не был способен осознавать своих действий и контролировать их;
был в заблуждении;
был обманут или составлял документ под угрозой насилия или при других тяжелых обстоятельствах.
если сможете доказать один из вышеперечисленных пунктов, полагаю сможете оспорить.