Я опекун мамы она является недееспособной, нас было двое детей, брат умер, остались я и мама. как делится наследство в

При условии, что ваш брат не составлял завещание, наследниками является дети брата, его жена, родители.
если из родственников, как вы пишите, только вы и мама, наследником является только ваша мама. но, т. к. она под вашей опекой, все действия по принятию наследства будете совершать вы, но имущество будет оформляться на имя вашей мамы.