Если у нас оформлено наследство и через пять лет родственники пытаются переоформить часть на себя какие у меня права

Смотря какие были основания для приобретения вами наследства. если это было наследство по закону, то им придется доказывать уважительность причин пропуска срока принятия наследства (см. ст. 1154 гк рф, ст. 1155 гк рф, постановление вс рф от 29 мая 2012 года) . если они действительно не знали и не должны были знать об открытии наследства, то требования, возможно удовлетворят. здесь не формула "не знал и не мог знать", а именно "не знал и не должен был знать", то есть в течение всего времени пропуска срока принятия наследства ваши родственники были введены в заблуждение и не знали о смерти наследодателя, либо тяжело болели, находились в местах лишения свободы (и не имели возможности осведомиться о жизни наследодателя) , либо находились в дальних служебных командировках с ограничением правомочий, либо были несовершеннолетними.
если основание приобретения наследственного имущества--завещание, то они могут лишь оспорить его. это значит, что они должны на суде представить доказательства того, что завещание составлено с существенными нарушениями, т. е. оказывали давление на наследодателя, или наследодатель находился в таком состоянии, что не мог осознавать своих действий и руководить ими, либо завещание подделано, либо подписано рукоприкладчиком (свидетелем, зав. отделением, санитаром--иногда) .
чем длительнее пропуск срока принятия наследства тем сложнее что-либо доказывать.
если подадут иск--защищайтесь сами, не стоит нанимать адвоката, он может без вашего ведома договориться со стороной истца--и знать не будите, что произошло и почему суд признал за опоздавшими настолько наследниками право на принятие наследства.
уточните, наследником какой очереди вы являетесь, кем (к какой очереди) относятся спорщики, уточните обстоятельства по которым они "узнали" о факте открытия наследства.