Вопрос о вступлении в наследство на пенсию по инвалидности см внутри +++

Ситуация: умер наследодатель, у него из
наследников остались только 2 сына. в срок они не обратились к нотариусу о
вступлении в наследство, т. к у него ничего нет кроме недополученной пенсии по
инвалидности 7300. у умершего есть родной брат (единственный наследник 2
очереди) который его за свой счет хоронил (есть документы) . он обратился к
нотариусу, но она ему отказала (устно, даже не приняв заявление) . рекомендовала
брату умершего обратиться в суд. сыновья умершего не против чтобы брат умершего
получил пенсию (в суде они поддержат исковые требования своего дяди) . вопрос:
какое исковое заявление подавать в суд (как называться будет) и что просить в
иске у суда? заранее благодарна.