Возможно ли оформить на себя дом оставшийся от покойного отца но при этом есть ещё 5 братьев и сестёр а дом ещё

Возможно ли оформить на себя дом оставшийся от покойного отца но при этом есть ещё 5 братьев и сестёр а дом ещё а сам дом даже на отец не был оформлен ,а на его тоже покойную мать, у которой осталась дочь, т.е. тётя. но вроде бы ей дом не нужен.