Как наследовать имущество, о котором стало известно через 15 лет?

Нотариусы правильно вас посылают. когда и где бы ни было обнаружено имущество наследодателя, оно приобщается к наследственному делу, которое было заведено после его смерти. там, где человек жил. так что езжайте туда с документами на имущество и получайте св-во о праве на наследство.
а теперь главное. наследство принадлежит наследнику со дня смерти наследодателя. независимо от того, когда вы его оформляете. это имущество ваше. владейте. оформляться вы можете сколько угодно. хоть до второго пришествия