Могут ли дети умершего сына претендовать на долю от машины отца?

Могут.
"доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем, переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего кодекса, и делится между ними поровну. "(ст. 1146 гк рф)

наследник по закону - сын, он умер раньше наследодателя -отца, следовательно, доля сына, доля наследника по закону, переходит его детям, т. е. внукам наследодателя, которые являются наследниками по праву представления.