Могу ли я вступить в наследство?

Могу ли я вступить в наследство, за своего друга? он сейчас живет в другом городе, недавно устроился на работу и никак не может приехать, т. к. до отпуска еще долго. он просрочил сроки вступления в наследства, нужно подавать в суд и т. п. скажите реально ли это, если он напишет доверенность в своем городе и отправит ее мне. ранее он мне писал в моем городе доверенность у нотариуса на сбор документов на землю, принадлежащий его отцу (отец умер). подскажите как правильно вступить в наследство по доверенности и дальнейшие действия, если мы просрочили срок по уважительной причине.