Права на квартиру

Моя знакомая после смерти её дяди (родного брата её мамы) , за которым ухаживала во время его болезни, перед смертью и похоронила, осталась проживать в его квартире в течении 22 лет (без прописки) , делая в квартире ремонты, оплачивая квартиру. наследник квартиры вступил в наследство, но проживал далеко и в этой квартире никогда не жил. год назад он умер, сейчас его наследники приехали и оформляют квартиру в собственность готовя для продажи. но мы слышали, если человек проживает на жилплощади более 20 лет (ремонтируя её и оплачивая) имеет право через суд отсудить право собственности на квартиру, а наследники теряют право наследования .правда ли это. если да, то где можно найти нужный закон. спасибо