Как лучше передать братьям деньги, чтобы после смерти бабаушки они не выдвигали претензий на наследс

Добры день, суть вопроса такова: бабушка имеет в собсвтенности квартиру(подарок от моей матери, дарственная оформлена без пункта "возрата подарка дарителю, в случае смерти одаряемого"), она написала завещание, по которому в случаее ее смерти 70% квартиры(стоимотси в случае продажи) приходятся на мою мать, 30% на моего дядю(сына моей бабушки). но у бабушки есть еще внуки от старшего сына(нынее покойного), бабушка в завещании их не указала, но завещание составлялось в устной договоренности о том что моим братьям(внукам бабушки от покойного сына) будет выплаченна определенная сумма.
могут ли после смерти бабушки, родственники (дядя, и братья) оспорить завещание?
как лучше передать братьям деньги, чтобы после смерти бабаушки они не выдвигали претензий на наследство?
как поступить в данной ситуации?