Можно ли сделать дарение имущества родственнику, если оно было принято по наследству, но еще не оформлено в собственность?

В таких случаях делают первичную собственность. в управление росреестра подается одновременно свидетельство о праве на наследство, и также договор дарения. с начало подаете документы (свидетельство на наследство) на оформление собственности на себя и сразу же дополнительно договор дарения, все это делается в одном окне специалиста (в один и тот же день, час, минуту) . присутствие всех участников сделки обязательно (если конечно не оформите доверенность нотариальную) , у вас будет 2 регистрационных действия 1) оформление собственности на основании наследства, 2) с последующим переходом на основании"договора дарения" в собственность дарителю. если я не ошибаюсь на регистрацию по наследству 10 рабочих дней. . по истечению этого срока при условии что все документы в порядке и собраны, вашей матери оформят собственность.
примечание: в вашем случае (наследство) госпошлина должна будет оплачено в полном размере, то есть за вашу собственность, и собственность матери при переходе.

а насчет отказа от наследства, по мне можете и так попробовать но в этом случае вы потеряете скорее всего больше времени и сил.