Как правильно оформить автомобиль, что бы в дальнейшем не было проблем с его эксплуатацией?

После смерти отца остался автомобиль в кредите. после его смерти мы с мужем выплачивали кредит до вступления в наследство ( около 7 месяцев) . сейчас сестра претендует на 1/6 автомобиля. кредит в банке был взят на 2 года, отец же успел выплатить только за 6 месяцев. получается 1/6 от оставшегося кредита, больше чем 1/6 выплаченной суммы отцом. наследниками по закону являются мама, сестра и я. как юридически правильно рассчитать доли каждого наследника? где это можно сделать? входит ли та сумма, которую мы выплатили в наследственное имущество?