В семье 5 детей. мама умерла. сестра после смерти оформила дом на себя. имеем ли мы право на этот дом.

Вы и ваши братья (сестры) являетесь наследниками первой очереди (ч. 1 ст.
1142 гк рф) ,
следовательно наследуете имущество в равных долях (ч. 2 ст. 1141 гк рф) .
срок вступления в наследство составляет 6 месяцев со дня смерти
наследодателя. получить наследство позднее 6-месячного срока можно также
в случае,
если наследник докажет существование объективных причин, которые
помешали ему принять наследство вовремя ( ч. 1 ст. 1155
гк рф) восстановление срока вступления в наследство можно произвести в
судебном или несудебном порядке (в случае отсутствия конфликтов между
наследниками) . при удовлетворении искового заявления, суд может
восстановить пропущенный срок и признать ранее выданные свидетельства о
праве на наследство недействительными, определив доли наследников с
учетом интересов истца.