Наследство.. . папа умирает.. . остаётся квартира. . в квартире помимо него прописана но не живёт моя сестра.. . ++

Я так понимаю мы с сестрой получаемся прямыми наследниками.. . имеет ли смысл оформлять дарственную или завещание? на часть квартиры претендует папина сожительница помогающая ему за время болезни (за плату, но без юридического оформления) . папа ей в наследстве отказал сразу, сказал если её этот факт не устраивает, чтобы не приходила, но она продолжает приходить, ходить по врачам с ним и так далее.. . я вот и думаю, не может ли она потом отсудить квартиру, якобы мы не ухаживали, а она ухаживала. хотя я тоже ухаживаю, но она как то старательно светится (может чтобы пригласить свидетелей в суд? ) я не знаю.. . папа предлагал раньше оформить дарственную на меня, а сейчас уже плохо себя чувствует.. . не хочу ему напоминать лишний раз, если итак квартира достанется нам с сестрой. . подскажите, как сделать правильно?