Владелец умер. машина стоит на учете на нем (покойнике)

Во первых страховку можно сделать только собственнику. не смотря на то, что наследник становится собственником с момента смерти наследодателя, право собственности можно будет оформить только через полгода ( срок вступления в наследство 6 месяцев). наследникам надо обратиться к нотариусу, через полгода тот выдаст свидетельство о праве на наследство, со свидетельством пойдете в гибдд и переоформите собственность и делайте то, что хотите. а до этого ездить на машине не имеет право. еще неизвестно, кто собственником станет.