Где берут основание к свидетельству о собственности квартиры и что это такое?

У нас с сестрой после смерти родителей в собственности родительская квартира, по 1/2 у каждой. теперь решили продать и каждая заберёт свою долю после продажи. я живу в другом городе, не имею возможности лично присутствовать и хочу оформить доверенность на совершение сделки от моего имени на третье лицо. какие документы нужны будут для продажи и что такое основание к свидетельству о собственности и где его берут.. . пожалуйста, напишите пошагово мои действия, кому не трудно и кому не жалко на это потратить 5 минут своего времени) )