Как возникает право собственности в порядке наследования?

С момента открытия наследства.
наследниками по закону первой очереди являются супруг, родители (если они живы) и дети наследодателя, т. е. вы с сестрой. ваш дядя, т. е. брат наследодателя входит в круг наследников только второй очереди и может быть призван к наследованию лишь в случае вашего с сестрой отказа от него