Можно ли оспорить фактическое принятие наследства наследником второй очереди?

Вы же сами указали, что у наследодателя имеются наследники первой очереди. они и завладеют имуществом умершего в равных долях. какие бы факторы не учитывались в пользу сестры, не надо забывать, что она наследник второй очереди и может быть призвана к наследованию только в случае отсутствия наследников предыдущей очереди. кстати, "была прописана", "общалась с детьми" - это ерунда. могло иметь значение лишь то, приняла ли она меры к сохранности наследственного имущества, его защите от третьих лиц, произвела ли расходы на его содержание, оплатила ли долги наследододателя, получила ли от третьих лиц причитавшиеся умершему платежи и т. д. хотя, на практике, как шутят мои знакомые нотариусы, "сняла с вешалки полотенце - значит уже фактически приняла наследство"