При живых детях имеют ли права на наследования внуки. в случае смерти бабушки, дедушки?

Бабушка на внучку должна(была?) написать завещание,тогда внучка получит завещанное полностью,если только дети или муж бабушки не инвалиды(или не примут полагающеюся им по закону часть наследства от завещанного). Если-же завещания нет,а внучка воспитывалась бабушкой,то внучка может получить свою долю наследства по закону.Нужно обратиться к нотариусу,открывшему наследственное дело(адрес в Нотариальной палате).По результату-иск в суд.Несовершеннолетним-через орган Опеки.