Управление автомобилем без оформленных документов.

Имеются автомобили, которые является наследуемым имуществом. простояли более полугода в гараже до вступление наследника в права. наследник не имеет водительского удостоверения.
теперь наследник хочет оформить в гибдд автомобили в собственность. имеется выданное нотариусом свидетельство о праве на наследство, а птс и свидетельство о регистрации тс на бывшего владельца. страховок естественно тоже нет.
каким образом наследник может предоставить автомобили для регистрации в гибдд. водитель с в\у имеется.
какие есть варианты доставить автомобили своим ходом, без эвакуатора в гаи, исключая возможность эвакуации автомобиля на штраф стоянку и вынесение постановления об ап при остановке экипажем гибдд.