Последствия долгов

Недавно умерла родственница. у неё в собственности была только квартира стоимостью 3,5 млн рублей. оказалось, что она имеет задолженности по кредитам общей суммой 3 млн рублей (есть долги и по 10, и 20, и 70 и 400 тысяч). есть ли риск потерять эту квартиру из-за долгов? (если, допустим, какой-то из банков вдруг подаст в суд и суд примет решение взыскать имущество, ведь сумма одного долга гораздо меньше стоимости имущества, то есть квартиры?) есть ещё одна квартира, но она оформлена на другого человека. (вариант продажи обоих квартир не предлагать, лишаться хотя бы одной их, ясное дело, не хочется).