У человека умерла мать, он оказался собственник дома и в течении полугода не вступил в наследство.

Обратиться в суд с заявлением о восстановлении пропущенного срока для принятия наследства. если же вы фактически его приняли ( проживаете в доме, несете расходы по его содержанию, или же взяли из имущества матери хотя бы ложку) в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства.